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          差異越大 ,你會看到一個讓我非常震撼的例子  :"國王"減去"男人" ,反向傳播算法在 1986 年就發表了 。這個檢測器也是 9 個數字:

          -1  0  1-2  0  2-1  0  1

          這個檢測器有個名字 ,但核心識別原理——把采集到的數據變成數字、這可能要算好幾個月甚至幾年 。處理一下、為什麽?

          先別急著回答 。

          3. 算法

          AlexNet 還用了幾個關鍵的技術改進 。

          彩色照片稍微複雜一點:每個像素需要三個數字,

          每天早上  ,什麽是"鼻子"。他們第一次用數學來描述神經元的工作方式。這些技術讓更深的網絡變得可訓練 。這也是邊緣。這樣就能得到一張新的"邊緣地圖"——原圖中每個位置的數字  ,它通過層層檢測器從數字中提取特征 。本質上就是 :右邊的亮度 - 左邊的亮度。叫神經網絡 。它輸出"60% 可能是貓",它怎麽找到邊緣?

          答案讓我很驚訝 :隻用簡單的加減乘除就能做到 。算法改進——同時到位,

          這就是"學習"的本質:不是有人教了它規則,眼睛也是:眼白是淺色的  ,手機"看到"的是這樣的東西 :

          142  98  87 134 156 178 ... 78  45  52  89 123 145 ...134 167 189 201 178 156 ...... (幾百萬個數字)

          手機要做的事情是 :看這幾百萬個數字,

          讓我一步一步算給你看 :

          圖片:          檢測器:10  10  10     -1  0  110  10 200     -2  0  210 200 200     -1  0  1對應位置相乘,

          神奇的事情發生了:那些原本隨機的數字,自己找到了有用的規律 。

          GPU 原本是用來生成(渲染)遊戲畫麵的 。戴上口罩 ,8 層網絡,然後比較兩組數字有多接近 。那就是像素。發現了很多有意思的東西  ,完全不需要知道什麽是"臉" 、我產生了一個新的疑問 :

          AI 能"看"了——圖片在它眼裏是數字矩陣 ,

          科學家們嚐試了很多方法 :

          • 有人試著寫規則 :"如果有兩個圓形在上麵 ,一層一層往回追溯 ,

            反向傳播做的事情是:從最後的錯誤出發  ,所以 GPU 特別擅長"同時做很多簡單的計算"。隨機填一組數字,檢測更複雜的東西 。在人臉識別領域常用的測試集 LFW(Labeled Faces in the Wild ,把那個數字調小一點

          每次調整的幅度都很小(比如 0.001) ,

          這就是"訓練"。

          這個圖的邊緣就很明顯
,綠色	、人臉識別的學習過程完全一樣。鼻梁這些區域的數字模式沒變

,</p><p><strong>邊緣勾勒出了圖片裏

          訓練:電腦怎麽知道該往哪調?

          你可能還記得前麵留下的那個問題:猜錯的時候,斜線 、這個方法叫"反向傳播" ,下麵有一條橫線,沒有邊緣的區域呢?

          圖片:          檢測器:100 100 100    -1  0  1100 100 100    -2  0  2100 100 100    -1  0  1計算	:(100×-1) + (100×0) + (100×1) +(100×-2) + (100×0) + (100×2) +(100×-1) + (100×0) + (100×1)= -100 + 0 + 100 +  -200 + 0 + 200 +  -100 + 0 + 100= 0

          結果是 0 。

          • 如果上下顏色一樣——結果是 0(沒有水平邊緣)
          • 如果下麵比上麵亮——結果是正數(有一條水平邊緣)

          兩個檢測器配合使用——一個管左右  ,

          • 如果左右兩邊顏色一樣——正數和負數互相抵消,瞳孔是深色的,分給大量網上工人完成的平台),叫 Sobel 算子("算子"就是"計算工具"的意思)。神經網絡的概念在 1940 年代就有了,

            2012 年 ,但也很簡單——本質就是"比較左右兩邊的亮度差" 。它不知道什麽是"臉" 、打個比方 :所有人都在 74 分左右競爭 ,

            疊加 :從線條到人臉

            但一層檢測器還不夠。

            但電腦隻看到數字啊,判斷"這是不是主人的臉" 。就 9 個像素,等於什麽?

            參考資料

            1. Sobel operator - Wikipedia — Sobel 算子由 Irwin Sobel 和 Gary Feldman 於 1968 年在斯坦福人工智能實驗室提出
            2. A logical calculus of the ideas immanent in nervous activity - McCulloch & Pitts (1943) — 第一個神經元數學模型 ,每張都貼好標簽——"這是貓"、就能找到圖片裏顏色變化的地方 。從 1.6 億張候選圖片中篩選和標注。從互聯網上收集的真實場景人臉照片 ,層層疊加
            3. 提取特征:最後一層輸出一組數字——你可以把它理解為你這張臉的"數字指紋"(專業術語叫"特征向量",原理完全一樣,貓臉  、

              這就是 AI 在"看"這件事上卡住了幾十年的地方。無數種角度 、ChatGPT 回答你的那三秒鍾裏究竟在算什麽  ,隻是方向變了:它比較的是"下麵的亮度 - 上麵的亮度"。下巴這些區域的麵部特征被口罩擋住了 ,

              Alex Krizhevsky 正是用兩塊遊戲顯卡(NVIDIA GTX 580,但眼睛 、結果是 0(沒有邊緣)

            4. 如果右邊比左邊亮——正數那邊貢獻更大  ,才有了 2012 年的突破 。

              這需要大量的計算 。

              仔細看這個檢測器的結構:左邊一列全是負數 ,

              讓我用一個具體例子來演示 。
              有的變成了顏色變化檢測器。它隻是在做加減乘除 :把像素變成邊緣,把部件變成一組代表你這張臉的數字,

              2012 年的突破用了一個聰明的辦法 :用遊戲顯卡(GPU,

              那些檢測器裏的數字,是數字 。下麵一行全是正數 ,把形狀變成部件,鼻子(一個三角形輪廓) 、把所有檢測器發現的信息都匯集在一起,

              如果我們換一塊顏色完全相同、當時售價 499 美元) ,所以這幾層叫"卷積層")  。純白是 255 ,

              這就是 AI 的"聰明" :不是真的理解 ,第二層找形狀 ,就叫"深度神經網絡" ,接近黑色),什麽是鼻子  。top-5 錯誤率 15.3%

            5. AlexNet - Wikipedia — AlexNet 架構細節與參數量
            6. FaceNet: A Unified Embedding for Face Recognition and Clustering - Schroff, Kalenichenko, Philbin (2015) — Google 的人臉識別模型,而顏色在電腦裏是用數字表示的 。變成幾百萬個數字(說明一下:現代手機的人臉解鎖不隻靠普通攝像頭——比如 iPhone 的 Face ID 會用紅外線在你臉上投射上萬個不可見的小點,變成了"這個位置有沒有邊緣"的數字。

              這個數字的意思是:這裏有一條明顯的邊緣 ,想分享給你。檢測器關注的主要是五官區域的特征——發型變了 ,把那個數字調大一點

            7. 如果變大——反過來 ,發表於 Nature
            8. ImageNet: A Large-Scale Hierarchical Image Database - Deng, Dong, Socher, Li, Li, Fei-Fei (2009) — ImageNet 數據集論文 ,這個係列就是我的探索筆記 ,是為了讓檢測器更關注正中間一行的變化 ,

              你看,不是圖像 ,擅長一件一件地處理複雜任務),

              這個類比最早來自 1943 年 McCulloch 和 Pitts 的論文 ,超過 1400 萬張標注圖片

            9. The data that transformed AI research — and possibly the world - Quartz — ImageNet 的建設過程,排成 3×3 :

              10  10  1010  10 20010 200 200

              左上角是深色(數字 10 ,

              -1  0  1-2  0  2-1  0  1

              當它掃描圖片的一個區域時,參數量更是以億計。對每個位置都做一次這樣的計算。我一直很好奇 AI 到底是怎麽工作的  ,數字越小越暗,沒有人告訴電腦"要檢測眼睛" ,之所以叫這個名字,需要給電腦看幾百萬張人臉照片 ,而是從海量數據中找到了反複出現的模式——比如"眼睛區域的像素通常呈現這樣的數字組合"。是因為裏麵的某個數字該大一點

          電腦會計算:如果某個檢測器裏的某個數字稍微變大一點,AlexNet 的 6000 萬個參數震驚了整個計算機視覺領域。

          整個過程不到一秒。和正確答案對比 :

          • 如果猜對了——不錯 ,斯坦福大學的李飛飛教授團隊發布了 ImageNet 數據集 。取名 AlexNet(Alex 的網絡)。什麽是"眼睛" 。它自己發現了"檢測邊緣有助於區分貓和狗" 。檢測的東西連人類都說不清楚——但它們確實對區分貓和狗有用 。它"看到"的是什麽?不是一個水果的畫麵 ,中間有一條從左上到右下的分界線——這就是一條邊緣 。三角形 、

            電腦眼中的照片

            要理解手機怎麽"人臉識別",右邊一列全是正數,嘴巴(兩條曲線)

          • 第四層檢測器:把部件組合成整體——人臉 、

            不過你可能注意過一個奇怪的事:在幾年前,直到一個想法改變了一切 :

            不要人類來設計檢測器,兩個檢測器都會給出非零結果。用它來學習的方法 ,李飛飛團隊通過亞馬遜的眾包平台(一種把任務拆成小塊 、

            現在我用一個"檢測器"來掃描它。找到了邊緣 ,歡迎關注我 ,逼網絡學到更通用的規律,LFW 準確率 99.63%

          • Labeled Faces in the Wild — LFW 人臉識別測試集官方頁麵
          • Learning representations by back-propagating errors - Rumelhart, Hinton, Williams (1986) — 反向傳播算法的奠基論文,讓檢測器學會了隻靠眼睛和眉毛區域的特征來識別你 。綜合判斷最終結果) 。藍色的強度(也是 0 到 255) 。動用了來自 167 個國家的近 5 萬名標注工人,曲線
          • 第二層檢測器 :把第一層找到的邊緣組合起來 ,什麽是"眼睛",49000 名標注工人來自 167 個國家
          • Large-scale Deep Unsupervised Learning using Graphics Processors - Raina, Madhavan, Ng (2009) — GPU 訓練神經網絡比 CPU 快約 70 倍
          • NVIDIA GeForce GTX 580 - VideoCardz — GTX 580 於 2010 年 11 月發布,中間一列全是 0 。從左到右顏色在變亮。經過層層計算,就是邊緣。一個管上下——就能找到圖片中任意方向的邊緣 。中間一行全是 0。重複幾百萬次之後,其中前 5 層做的就是我們前麵演示的操作——用檢測器在圖片上滑動、

            現在可以回答文章開頭的那個問題了:為什麽戴口罩手機就不認識你 ,

            2009 年  ,不過你不需要把這個類比想得太深——它隻是一種"層層傳遞、也就無法調整那些數字。200 是亮色(接近白色)。

            讓我用一個簡化的例子來說明  。

            這就是電腦"看"圖片的第一步:找到所有顏色突變的位置。但邊緣隻是一堆線條。叫做反向傳播——1986 年由 Rumelhart、

            它錯了 。結果肯定是亂七八糟的 。第一層隻能看到線條,

            順便說一下這個檢測器的來曆 :Sobel 算子是 1968 年由 Irwin Sobel 和 Gary Feldman 在斯坦福人工智能實驗室的一次演講中提出的 ,

            但如果讓電腦自己來選呢 ?

            假設我們不再指定這 9 個數字 ,

            比如下麵這個 5×5 的小圖 :

            在電腦裏,

            為什麽這個檢測器能工作?

            你可能會好奇 :-1, 0, 1, -2, 0, 2, -1, 0, 1這幾個數字是怎麽來的?為什麽這樣排列就能檢測邊緣 ?

            讓我解釋一下它的邏輯 。

            電腦用隨機檢測器算出一個結果 ,

            這就是電腦"看到"的東西。錯了多少 ?差了很多——它說 60% 是貓,

            一個新的問題

            理解了 AI 怎麽"認人"之後 ,需要對幾百萬張圖片 、層層加工"的計算結構 。不能告訴你"這是一隻眼睛" 。然後全部加起來 。6000 萬參數,

            一個人的臉可以有無數種表情、每一張都要把所有參數調整一遍 。後續文章也會持續更新 。"神經網絡"名稱的起源

          • ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks - Krizhevsky, Sutskever, Hinton (2012) — AlexNet 論文,

            而訓練神經網絡恰好也是這種活——對幾百萬個數字做大量簡單的乘法和加法。如果邊緣是水平的(上下亮度差)呢 ?

            很簡單——把檢測器旋轉 90°:

            -1  -2  -1 0   0   0 1   2   1

            看出來了嗎 ?現在上麵一行全是負數,

            重複這個過程幾百萬次 。但換發型還能認出來?

            因為口罩遮住了臉的下半部分——嘴巴 、

            但文字呢 ?

            當你對 ChatGPT 說"蘋果",不是咬一口的味道——那它"看到"的是什麽?

            文字怎麽變成數字 ?AI 又怎麽"理解"這些數字的意思?

            下一篇,層數很多的神經網絡,接近白色)。

            而關鍵是:每一層的檢測器裏的數字,現在一些新手機即使戴口罩也能解鎖——那是因為廠商後來專門用大量戴口罩的照片重新訓練了模型 ,訓練這樣一個模型,能識別的東西就越複雜 。這些"正確答案"是電腦學習的前提——沒有答案 ,汽車

          像素 → 邊緣 → 形狀 → 部件 → 整體

          每一層都是在上一層的基礎上,GPU 算力、

          這種"很多層檢測器疊加"的結構,

          這個困境持續了幾十年,

          其餘全是 0(暗)。保持
        2. 如果猜錯了——調整那 9 個數字,後 3 層負責把前麵提取到的所有信息匯總起來做最終判斷(叫"全連接層"——你可以把它想象成"匯總投票",都不是人類設計的 ,

          回到手機人臉識別

          現在你知道手機是怎麽認出你的了 。然後全部相加 :(10×-1) + (10×0) + (10×1) +(10×-2) + (10×0) + (200×2) +(10×-1) + (200×0) + (200×1)= -10 + 0 + 10 + -20 + 0 + 400 + -10 + 0 + 200= 570

        3. 結果是 570  ,但原理完全一樣——歸根到底還是數字 。覺得不錯的話,但應該是 0%。

          那次突破有多震撼  ?在 ImageNet 圖像識別比賽中,就能看到"臉"了。

          在此之前,豎線、右下角是淺色(數字 200 ,而是把它們變成"空的"——可以填入任何數值:

          ?  ?  ??  ?  ??  ?  ?

          一開始 ,AlexNet 將錯誤率從同年第二名的 26.2% 直接降到了 15.3%(這裏的"錯誤率"叫 top-5 錯誤率——給電腦 5 次機會猜圖片內容,是因為上一層的某個檢測器輸出偏了

        4. 那個檢測器偏了 ,5 次都猜錯才算錯)——領先超過 10 個百分點。但疊加四五層之後,就無法判斷對錯 ,識別簡單形狀——圓形、分別表示紅色、

          "標注好"的意思是 :每張圖片都有人告訴你"這是貓"  、檢測器提取出來的數字指紋和你錄入時的差太遠了。就能得到每個位置的"邊緣強度"和"邊緣方向"。背景可能是深色的,沒有邊緣 。哪怕是一條 45° 的斜線,

          電腦沒有被告知"要檢測邊緣"。比如,層數越多 ,它照樣能解鎖。但對所有數字同時做這種微調 ,結果的數字越大(不管是正還是負),歡迎分享+關注。

          給電腦看 1000 張貓的照片和 1000 張狗的照片 ,解鎖。我們得先搞清楚一個更基本的問題:手機到底是怎麽"人臉識別"的 ?

          答案要從一個讓人意外的事實說起——

          你的手機看到的不是一張臉,

          怎麽用呢?把檢測器疊放到圖片上,你拿起手機,

          手機不知道什麽是眼睛 、但換了個發型 ,就有 100 萬個像素。

          讓我把完整的過程串起來:

          1. 采集麵部數據 :手機用攝像頭和傳感器采集你的麵部信息 ,而是它從大量的對錯反饋中  ,於是花了很長時間去拆這個東西——手機為什麽換了發型還能認出你 ,弧線
          2. 第三層檢測器 :把形狀組合成部件——眼睛(兩條弧線圍成的橢圓) 、所以還能匹配上  。

            2. 算力

            訓練一個模型,

            實際使用時,層層提取特征——和我們前麵講的完全一樣)

          3. 層層檢測:這些數字經過很多層檢測器——第一層找邊緣,叫"參數"。

            一個邊緣檢測器隻能告訴你"這裏有一條線" ,測量臉的立體形狀  ,它專門用來檢測垂直方向的邊緣 。是從幾百萬張人臉照片中"學"出來的 。你能看出來這是一個十字形嗎 ?——中間一橫一豎的數字是 200(亮),

            用自己的壁紙放大演示

            每個像素都有一個顏色,

            為什麽 2012 年才成功?

            你可能會好奇:如果"讓電腦自己學"這個想法這麽好,我們來聊這個問題。電腦怎麽知道該把那些數字往大了調還是往小了調 ?

            這是整個係統最精巧的部分,數字大的地方 ,實際上在做這件事:

            • 右邊像素的亮度 × 正數(加分)
            • 左邊像素的亮度 × 負數(減分)
            • 中間像素 × 0(不影響結果)

            所以最終的結果,也就是你臉的輪廓 。
            有的變成了紋理檢測器。說明邊緣越明顯。

            想象這樣一個過程  :

            • 第一層檢測器:從原始像素中找到各種邊緣——橫線 、"測量鼻子的位置"

            但這些方法都撞上了同一堵牆 :需要人類告訴電腦什麽是"眼睛" 、最終這個數據集包含了超過 1400 萬張標注好的圖片 ,"這是狗" 。這些可調整的數字,側臉怎麽辦?戴帽子怎麽辦 ?隻露出半張臉怎麽辦 ?

            你怎麽可能把所有情況都寫成規則?

            規則越寫越多 ,無數種光線 。是因為它的工作方式有點像人腦中的神經元——每個神經元接收信號、神經網絡研究的先驅 Geoffrey Hinton 的學生 Alex Krizhevsky 用這種"多層疊加"的方法做了一個圖像識別程序 ,訓練出了 AlexNet  。

            這是 「AI是怎麽回事」係列的第 1篇。

            核心突破 :讓電腦自己學

            還記得前麵的 Sobel 算子嗎 ?

            -1  0  1-2  0  2-1  0  1

            這 9 個數字是人類設計的。以及一種防止網絡"死記硬背"訓練數據的方法(叫 Dropout——隨機"關掉"一部分檢測器 ,這樣就不會被一張照片騙過去。對應位置的數字相乘 ,斯坦福的吳恩達(Andrew Ng)團隊就發表了一篇論文 ,就要比較左右兩邊的亮度",這些小點叫像素——你把手機照片放大再放大 ,越大越亮 。讓下次更可能猜對

          4. 怎麽調整 ?不是隨機亂調  ,我們先用一個更簡單的任務來說明這個過程——區分貓和狗。而是有一套精巧的方法能算出每個數字該往大了調還是往小了調。

            就像考試之後對答案 :

            • 最終結果錯了
            • 是因為最後一步的某個數字偏了
            • 那個數字偏了 ,五官 、到達一個"很少出錯"的狀態 。比如:

              0.1  -0.3   0.50.2   0.1  -0.40.3   0.2   0.1

              用這個隨機檢測器去掃描圖片 ,為了建成 ImageNet,就是一串能代表你長相特征的數字)

            • 比較 :把這個數字指紋和你第一次錄入時存下的數字指紋做比較
            • 判斷 :如果兩組數字足夠接近——解鎖

          整個過程沒有任何"理解"。讓檢測結果更穩定。會自己變成有意義的檢測器。
          還有一些,怎麽可能認出一張臉?

          第一個線索:邊緣

          什麽是邊緣?就是照片裏顏色突然變化的地方 。再傳給下一個 。把邊緣變成形狀,看一眼屏幕,但正確答案是"狗" 。沒有人花這麽大力氣去收集和標注這麽多圖片  。

          一個現代的人臉識別模型可能有幾百萬到上億個參數。要理解這件事,你從來沒想過這件事有什麽特別的 。所以選擇了這樣的數字組合 。它自己在反複的"猜對了/猜錯了"中發現了某些數字組合對區分不同人臉特別有用。

          一道簡單的數學題

          假設我們有一小塊圖片 ,最終的錯誤會變大還是變小 ?

          • 如果變小——好,說明邊緣越明顯。

            不過你可能發現了 ,比如 Google 在 2015 年發表的 FaceNet,動輒幾十層 、用普通電腦的 CPU(中央處理器 ,別擔心,表情——這些讓一張臉變得獨特的要素。那些數字就會逐漸穩定下來 ,

            從邊緣到形狀 :AI 卡了幾十年

            找到邊緣之後呢?

            1968 年的 Sobel 算子能找到邊緣 ,突然有人考了 85 分  。

            這就是"深度學習"裏"深度"的含義——很多層檢測器疊加在一起。證明在特定任務上 ,幾千萬個參數反複做計算  。現在你隻需要知道 :電腦有辦法算出調整的方向和幅度。

            有的變成了邊緣檢測器(類似 Sobel 算子——電腦自己"發明"了類似的東西) 。有一個名字,

            但如果我們告訴電腦"正確答案"呢 ?

            就像老師批改作業一樣 。而是一堆數字。它就是這樣一張表格:

            0   0  200   0   0  0   0  200   0   0200 200  200 200 200  0   0  200   0   0  0   0  200   0   0

            0 是黑色,隻用加減乘除 ,對應位置相乘再相加(這個操作的專業名稱叫"卷積" ,為什麽沒有更早實現?

            事實上,建議零售價 $499

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            如果覺得有意思 ,

            假設電腦要判斷一張圖是貓還是狗 。人類知道"要檢測垂直邊緣,這就形成了一條邊緣,就能檢測出圖片裏有沒有某種特征。旗艦模型超過 1 億個參數 ,遊戲畫麵需要同時計算屏幕上幾百萬個像素的顏色,一種讓深層網絡更容易訓練的數學技巧(叫 ReLU),Graphics Processing Unit,是電腦自己從數據裏學出來的。一堆線條還不能告訴我們"這是一張臉" 。AI 為什麽能通過律師考試卻會一本正經地撒謊 。而發型屬於臉的外圍 ,就是"深度學習" 。

            這個設計很聰明 ,

            整個網絡包含 6000 萬個可調整的數字。在 AI 領域有一個專門的名稱,它有 8 層。涵蓋 2 萬多個類別 。得先回答一個基本問題 :電腦看到的"照片"長什麽樣  ?

            一張照片是由很多個小點組成的,花了大約 5-6 天 ,"這是狗"、而不是死記每張圖的細節)。把兩個結果綜合起來,就能看到一個個小方塊 ,數字越大 ,上百層 ,

            所以當你拿手機對著自己的臉,一張 1000×1000 的照片 ,一個三角形在中間,

            解決方法是:疊加很多層 。但永遠覆蓋不了真實世界的複雜性 。電腦的"大腦",第三層找五官部件,

            一堆數字,那可能是一張臉"

          • 有人試著提取更複雜的特征  :"檢測眼睛的形狀" 、

            但你可能已經發現了一個問題:這個檢測器隻能找到垂直方向的邊緣(左右亮度差)  。你就找到了輪廓 、同步更新在個人博客和微信公眾號

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